정책 · 이동로봇
정부, 로보택시 · 이동로봇 상용화 위해 규제 손본다
국토교통부가 대통령 소속 규제합리화위원회 회의에서 자율주행 규제를 개선하는 방안과 이동로봇 상용화 지원 방안을 논의했다. 공동주택, 건설현장, 주차장, 공항 · 철도시설에서도 로봇을 쓸 수 있도록 제도를 마련한다.
ROBOTICS, IN PERSPECTIVE
로봇의 다음을 읽다.
연구실의 발견부터 산업 현장의 변화까지. 로봇의 오늘을 깊이 읽고, 내일을 함께 봅니다.
탈로스 소개
01 / IN FOCUS
지금 주목할 로봇 뉴스
산업 · 로봇 AI
Dream Labs, 9천만 달러 유치… 학습 결과를 다른 제조사의 로봇에도 적용하는 AI
여러 제조사의 로봇에서 함께 쓰는 AI 모델 Dream-1을 소개하고, Dream API를 내놓았다.
산업 · 휴머노이드
AGCO, 캔자스 공장에서 Digit 시범 운영을 준비한다
AGCO와 Agility Robotics는 캔자스주 헤스턴 공장의 휴머노이드 시범 운영 계약을 발표했습니다. 시작 시점은 2027년으로 예상하며, 초기 작업은 부품 분류·적재와 보관용 운반함 배치입니다.
RESEARCH IN MOTION / 02
로봇의 움직임을 만드는 세 가지 연구.
경험을 비교하다
처음 접하는 작업도 해낼 수 있을까.
234개 과제로 살펴보는 학습의 한계.
이 연구 읽기원문 · arXiv:2610.30876스크롤로 움직임을 따라가거나 직접 자세를 바꿔보세요.
234이동과 조작 과제
RESEARCH DIGEST
주목할 로봇 연구
촉각 센서의 실제 사례인 MIT GelSight Svelte, 2023. 소개한 리뷰 논문에서 새로 수행한 실험의 사진은 아닙니다.MIT / Courtesy of the researchers이용 조건
리뷰 · 촉각
로봇은 촉각 정보로 어떻게 배울까.
접촉면에 작용하는 힘을 감지하는 촉각은 정교한 물체 조작에 핵심적인 감각이다. 이 리뷰는 접촉 역학으로 신호를 해석하던 방식에서, 감각 정보의 표현과 제어 정책을 데이터로 학습하는 방식(모방학습 · 강화학습 · VLA · 예측 모델)으로 발전한 과정을 정리했다.
02
휴머노이드 · 벤치마크
이동과 물체 조작을 같은 환경에서 비교하다
234이동·조작 과제
LocoManiLab은 가정 환경 5종에 걸친 과제 234개와 51.5시간 분량의 시뮬레이션 원격조작 데이터를 담았다. 제어 정책 12개를 비교했더니 처음 접하는 과제와 환경에서는 성공률이 떨어졌다.
03
우주 로봇
우주에서는 물체를 잡는 방법도 다르다
2 / 200범용 정책의 물체 포획 성공
AstroBench는 우주선 안에서 떠다니는 물체를 붙잡는 과제를 모은 공개 벤치마크다. 여러 작업에 공통으로 쓰는 범용 제어 정책은 정지한 목표 물체 200개 중 2개를 잡았고, 정육면체 전용 정책은 10개 중 8개를 잡았다.
연구 요약은 논문 초록을 바탕으로 편집부가 썼다. 수치와 결론은 논문 원문에서 확인할 수 있다.
FIELD NOTES / 06 DISCIPLINES
분야별 로봇 연구
휴머노이드
분야 살펴보기사람이 일하는 곳으로.
두 발로 걷는 것과 일을 해내는 것은 다른 문제입니다. 물체를 집고 옮기며 새로운 작업에 적응하려면 휴머노이드에 어떤 능력이 필요한지 살펴봅니다.
- 보행
- 전신 조작
- 현장 실증
산업 로봇
분야 살펴보기같은 동작을 수천 번 정확하게.
부품을 맞추는 로봇 팔부터 사람과 함께 일하는 생산 설비까지. 관절의 움직임과 정밀도, 새로운 작업에 맞춰 동작을 바꾸는 능력을 살펴봅니다.
- 정밀 조립
- 협동 로봇
- 제조 자동화
모빌리티
분야 살펴보기보도와 계단, 하늘에서도 길을 찾다.
이동 로봇이 마주하는 환경은 매번 다릅니다. 보도의 배송 로봇, 시설을 순찰하는 사족보행 로봇, 드론이 주변을 인식하고 장애물을 피해 이동하는 기술을 살펴봅니다.
- 자율 이동
- 시설 점검
- 드론
농업 로봇
분야 살펴보기씨를 뿌리고, 잡초를 골라내고, 열매를 따다.
파종부터 제초와 수확까지, 농작업마다 필요한 움직임이 다릅니다. 햇빛과 흙 상태가 달라지는 밭에서 작물과 잡초를 구분하고, 줄 사이를 이동하며, 열매를 상하지 않게 다루는 연구를 살펴봅니다.
- 정밀 파종
- 선택 제초
- 과수 수확
함께 읽을 이야기
사족보행 로봇의 몸 움직임으로 제초 도구를 조절하다
로봇 AI
분야 살펴보기경험은 어떻게 행동이 될까.
보고, 배우고, 다음 행동을 고르는 과정. 서로 다른 로봇에 적용할 수 있는 학습부터 실험실 자동화까지, AI가 실제로 쓰이는 장면을 살펴봅니다.
- 로봇 학습
- 시각·언어·행동
- 실험 자동화
우주 로봇
분야 살펴보기사람보다 먼저, 지구 너머로.
우주에서 물체를 다루거나 탐사할 때는 지상과 다른 조건에 대응해야 합니다. 떠다니는 물체를 붙잡는 문제부터 로봇 팔의 움직임까지, 지구 밖에서의 작업을 살펴봅니다.
- 탐사
- 궤도 작업
- 우주 조작
함께 읽을 이야기
떠다니는 물체를 붙잡는 우주 로봇
04 / RESEARCH DESK
학술행사와 연구 논문
다가오는 일정
전체 일정학회 개막
CoRL 2026
로봇 학습 학회
2026년 11월 9–12일 · 미국 텍사스 오스틴
1단계 확장 초록 마감
RSS 2027
1단계 확장 초록 · 12.04 23:59 AoE
한국 시각 12월 5일 20:59 KST · 최종 논문 제출 2027년 4월 16일 · 학회 2027년 7월 6–11일, 그리스 아테네
서울 · 학회 개막
ICRA 2027
로봇 자동화 학회
2027년 5월 24–28일 · 서울 COEX
자료 기준 2026.10.23 · 아래 일정은 2026.10.25 공식 안내로 확인했습니다.
논문으로 만나는 로봇 연구
논문 목록로봇은 어디서 실패할까
시뮬레이션에 센서 지연·미끄러짐·도달할 수 없는 목표·계획 출력 오류를 넣어 어느 단계에서 실패가 생기는지 평가합니다.
Alpha: Systematic Fault Injection and Robustness Evaluation for LLM-Driven Embodied Manipulation
사족보행 로봇의 몸 움직임으로 잡초를 제거하다
Spot에 제초 도구를 고정하고, 발을 디딘 상태에서 몸의 자세를 바꿔 도구 위치를 조절합니다. 실내외 시험에서 정확도와 작업 효율을 평가한 개념 실증 연구입니다.
Mechanical Precision Weeding with a Quadruped Robot
양팔 로봇으로 다루는 유연한 소재
부분적으로 관측한 옷감의 형태와 다음 상태를 추정하는 월드 모델을 양팔을 이용한 옷감 접기 작업에서 시험했습니다.
In-Context Learning World Models for Robot Dual-Arm Manipulation of Soft Garment with Partial Observations
2026.10.23까지 공개된 논문에서 선정했습니다.
05 / FROM YOUR WORLD
연구실과 현장의 이야기를 기다립니다.
새로운 연구, 실제로 쓰이는 로봇, 현장에서 만난 질문. 탈로스에 전하고 싶은 소식이 있다면 함께 나눠주세요.