PAPER INDEX
다음 발견의 출발점.
2026년 10월 23일까지 공개된 로봇 논문 중 8편을 골랐습니다. 제목과 짧은 해설을 살펴보고 원문을 확인하세요.
2026.10.23 자료 기준 · 편집부 선정 자료
THE READING DESK
제목에서 관심 있는 주제를 찾고, 짧은 해설로 연구 내용을 파악한 뒤 원문에서 근거를 확인하세요.
08 / SELECTED PAPERS8편의 논문
- 01arXiv
2610.30197Alpha: Systematic Fault Injection and Robustness Evaluation for LLM-Driven Embodied Manipulation (새 창에서 원문 열기)
시뮬레이션에 센서 지연·미끄러짐·도달할 수 없는 목표·계획 출력 오류를 넣어 어느 단계에서 실패가 생기는지 평가합니다.
- 02arXiv
2610.30334MPBRS: Multi-Potential-Based Reward Shaping for Unified Reward Configuration in Humanoid Locomotion (새 창에서 원문 열기)
9종 휴머노이드에 같은 보상 구조와 가중치를 적용해 로봇별로 보행 학습 설정을 조정하는 부담을 살핍니다. 로봇별 관절 정보와 기본 자세는 따로 입력합니다.
- 03arXiv
2610.30607Continuous-Time Motion Planning and Steering with Global Convergence (새 창에서 원문 열기)
움직임의 전 구간에 연속적으로 제약을 적용하는 동작 계획 연구입니다. 명시된 가정 아래 다항식 구간을 늘릴 때 비용이 전역 최적값에 가까워지는 성질을 분석합니다.
- 04arXiv
2609.20048Mechanical Precision Weeding with a Quadruped Robot (새 창에서 원문 열기)
Spot에 제초 도구를 고정하고, 발을 디딘 상태에서 몸의 자세를 바꿔 도구 위치를 조절합니다. 실내외 시험에서 정확도와 작업 효율을 평가한 개념 실증 연구입니다.
- 05arXiv
2610.30735When One Step Is Enough: An Empirical Study of Euler Integration in Flow-Matching Policies (새 창에서 원문 열기)
6개 플로 매칭 VLA에서 한 단계로 동작을 생성하는 방식을 비교합니다. 충분한 학습과 모델 용량이 있을 때 다단계 방식과 유사한 성능을 관찰했습니다.
- 06arXiv
2606.14089A Modular Dual-Arm Apple Harvesting Robot with Enhanced Field Performance (새 창에서 원문 열기)
두 로봇 팔이 한 나무의 위쪽과 아래쪽을 나눠 작업하고 하나의 진공 장치를 공유합니다. 실제 과수원에서 수확 동작의 성공률과 작업 주기를 평가한 연구입니다.
- 07arXiv
2610.30988In-Context Learning World Models for Robot Dual-Arm Manipulation of Soft Garment with Partial Observations (새 창에서 원문 열기)
부분적으로 관측한 옷감의 형태와 다음 상태를 추정하는 월드 모델을 양팔을 이용한 옷감 접기 작업에서 시험했습니다.
- 08arXiv
2411.10974CropNav: a Framework for Autonomous Navigation in Real Farms (새 창에서 원문 열기)
라이다로 작물 줄을 따라가는 주행과 경유점 추종을 전환해 작물 줄 안팎을 이동합니다. 주행 실패 감지와 자동 복구 기능을 결합해 사람의 개입을 줄이는 방법을 다룹니다.